德國GTE協(xié)助機器人動態(tài)沖擊力測量系統(tǒng)標準ISO/TS15066
          
              
           一、關于本產品用于驗證協(xié)作機器人的安全性。該測量儀適用于現(xiàn)場測量沖擊力，例如在產品開發(fā)測試和機器人啟動前檢查期間。二、特征● CBSF系列內置有符合國際標準TS
          
              
              
            
          
          
          
          
          
            
          Description
          
            
           
          一、關于本產品
          用于驗證協(xié)作機器人的安全性。該測量儀適用于現(xiàn)場測量沖擊力，例如在產品開發(fā)測試和機器人啟動前檢查期間。
          二、特征
          ● CBSF系列內置有符合國際標準TS15066規(guī)定的各身體部位的彈簧，是測量瞬態(tài)和準靜態(tài)接觸的測量儀器。
          協(xié)作機器人是不需要圍欄就能與人類一起工作的機器人。因此，存在因與人接觸而發(fā)生事故的潛在風險。日本工業(yè)事故預防協(xié)會2018年3月出版的《工業(yè)機器人系統(tǒng)功能安全利用實用手冊》指出，協(xié)作機器人的制造商、系統(tǒng)集成商和用戶必須進行風險評估，并有義務做出預防沖擊力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066標準。
          CoboSafe CBSF 系列非常適合驗證協(xié)作機器人的安全性。這是一種測量儀器，可讓您根據風險評估所需的身體部位選擇型號，并在產品開發(fā)測試或機器人作業(yè)前檢查時測量沖擊力。性能由制造商頒發(fā)的校準證書保證。它還配有一個儲物盒，方便存放和攜帶。

          三、應用
          協(xié)作機器人 (cobot) 正在改變人類和機器在工業(yè)環(huán)境中的交互方式。與通常被隔離以確保人類安全的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人旨在與人類操作員一起工作。這種協(xié)作特性需要一套嚴格的安全標準，其中之一就是 ISO/TS 15066。ISO/TS 15066 是對現(xiàn)有 ISO 10218 標準的補充，它提供了有關協(xié)作機器人操作安全的詳細指導，特別側重于力度和速度限制，以確保安全的人機交互。
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                  ISO/TS 15066 旨在建立一個框架，確保工人與協(xié)作機器人交互時的安全。它提供了具體的技術規(guī)范，幫助制造商和集成商設計和評估協(xié)作應用。 ISO/TS 15066 關注允許的力和速度限值，旨在降低人機意外接觸時受傷的風險。這對于營造人機高效協(xié)同工作的安全環(huán)境至關重要。
          ISO/TS 15066 的核心在于了解確保安全交互的力限值。該標準確定了人體的各個部位，并規(guī)定了與機器人接觸時不應超過的最大允許力和壓力。這些限值基于考慮痛閾值和受傷風險的科學研究。通過遵守這些力限值，協(xié)作機器人即使在與人類操作員意外接觸的情況下也能避免造成傷害。
          協(xié)作機器人與人的意外接觸尤其令人擔憂。標準規(guī)定，應防止機器人接觸人頭部的任何地方。此外，標準還將人體分成 29 個特定區(qū)域，并詳細說明了以下兩種接觸方式的限制：
          ● 瞬時接觸，指協(xié)作機器人撞到人的動態(tài)移動事件。限制基于位置、慣性和相對速度。
          ● 準靜態(tài)接觸，在身體部位卡在協(xié)作機器人和某個表面之間時發(fā)生。限制基于與擠壓和夾緊效應相關的壓力和力。
          ISO/TS 15066測量工具
          CoboSafe 是一款力和壓力測量系統(tǒng)，用于評估協(xié)作機器人的瞬態(tài)和準靜態(tài)力和壓力。該系統(tǒng)采用模塊化設計，易于使用，包含力測量設備、壓力測量套件和評估軟件，用于驗證是否符合所需的閾值。您可以根據需要組合不同的力測量設備和壓力測量套件。
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          四、 CoboSafe-Vision 軟件
          測量數據顯示在顯示屏上，并可以使用可選的 CoboSafe-Vision 軟件通過 USB 端口傳輸到計算機進行分析和創(chuàng)建報告。它內置溫度傳感器和濕度傳感器，內部存儲器可存儲100個測量數據。它的小尺寸允許在更現(xiàn)實的位置進行測量。需要使用 CoboSafe-Vision 軟件來檢索主機中存儲的測量數據。
          CoboSafe-Vision 軟件可將測得的力曲線和壓力圖像可視化。它可以計算并確定瞬態(tài)力、準靜態(tài)力以及最大壓力值。壓力圖像可以通過二維和三維圖像以及過濾器進行評估。
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          深圳市博納德精密儀器有限公司是一家進口儀器渠道商，代理的產品有：Femto放大器、激光功率計、光束分析儀、光束收集器、光斑分析儀、高功率連續(xù)變焦光纖激光器準直頭FAC、德國GTE、德國hhb Electronic、德國lampert、美國BNC/DEI、Pacific Lasertec氦氖激光器、SRS斯坦福放大器、Scitec光學斬波器、AA Lab Systems設備、DL Instruments放大器等其它專業(yè)設備，如有需求可以聯(lián)系咨詢我們。